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光电与智能盘问院涉水光学本质室。　西北工业大学供图

从6月初开始，越南中北部地区出现罕见高温，午间温度甚至飙升至37度至43度。越南国家负荷调度中心副主任阮国忠表示，随着空调和电风扇的使用激增，电网需求增加了20%。但高温导致越南北部大部分水电站的水库处于“死水位”，无法支持当地的电力系统。越南工贸部电力调节局局长陈越河称，当前越南北部电力系统可调动的总电量约占装机容量的59.2%。

痛批西方在给予F-16战机或其他战机上错失时机。综合外电和俄罗斯国防部16日例行报告，许多外媒已经直接报道本次大反攻乌军伤亡惨重。俄防部公布了自6月4日以来乌军发起反攻之后南部战线的乌军伤亡数字高达7500人，各式战甲车高达150辆。

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　　中新网西安7月14日电 (记者 阿琳娜)水下无东说念主潜航器在一派生分的海域职责，完成生态环境、油气资源勘测。当无东说念主潜航器返航时，漆黑的深海叹惜万千，诱掖影像受到水下恶劣环境的影响而肮脏不清，导致无东说念主潜航器无法自主、精确地驶回基站......若何擦亮潜航器的“眼睛”，成为盘问东说念主员亟待处分的问题。

　　记者14日从西北工业大学获悉，该校光电与智能盘问院李学龙西宾团队在“涉水视觉”方面的盘问取得垂危确认。团队以水下无东说念主潜航器的智能视觉诱掖为接洽，忽视了有时高效提真金不怕火光场信息的智能成像智商，在大衰减、强散射的水下湍流环境中，达成了高信噪比、高分别率的接洽图像处理及重构。该盘问效果为受限条款的水下无东说念主潜航器智能视觉诱掖回收作念了必要的本事探索和储备。

　　据先容，水下无东说念主潜航器是深海勘测、矿产开采、科考功课、海洋援助等的垂危扶直，有时灵验进步中国的海洋探伤及海洋开采才气。其干预深海的前提是达成精确定位和诱掖，关系词深海叹惜万千、环境复杂、数据获取难度高，这对无东说念主潜航器的视觉诱掖和图像处理忽视极高要求。

　　受限于深水环境，光辉的传播会大幅衰减且被横暴散射，传统点对点式成像无法完好意思保存接洽的空间信息，难以获取高质料的接洽图像。为处分该问题，团队以水下智能视觉诱掖为接洽，伸开了东说念主工智能赋能的光学成像本事盘问，为强噪声环境成像提供了新阶梯。

　　团队基于图像处理“低维流形镶嵌”的科学念念想，忽视了有时高效提真金不怕火光场信息的智能成像智商(IEGI)，诓骗神经网罗超卓的信息提真金不怕火才气，构建多模态明白推敲框架，为图像处理提供了数理判据，处分了传统水下成像经过中图像质料退化变成的场景高深析问题，以极低采样率高质料地重构了接洽图像。

　　这好比给传统水下成像的经过戴上了一副“AI眼镜”，它有时自主过滤骚动、通过一系列东说念主工智能分析处理大幅复原图像信息，让潜航器获取准确昭着的水下接洽图像。在本质室模拟真正的深海湍活水环境中，团队已通过IEGI智商得胜达成了低采样率、高质料的接洽图像智能重构。

　　据了解，IEGI智商具体有高质料、高效力、自相宜三点本事上风。为了克服水下恶劣光学环境中，水体领受散射对重构图像的影响，团队充分诓骗神经网罗在信息提真金不怕火方面的才气，达成了以极低采样率即可重构高质料接洽图像。

　　为了在成像时提高数据诓骗率，缩小数据网络的要求，团队通过智能神经网罗放置成像经过中的冗余信息，灵验提高了远距离水下成像的效力。为了机动相宜复杂多变的水下环境，团队忽视了智能磨练扶直的网罗模子，以光束穿过接洽的强度值为标签，在多变的水下场景下实时鬈曲网罗参数足球皇冠网站，提高对不同场景的相宜才气。(完)

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